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內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出稱為擺線液壓馬達。下面簡單了解一下擺線液壓馬達的特點及優(yōu)勢吧。

采用了端面配流和軸面配流，結構簡單緊湊，配流精度高；鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長；雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高；先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償?shù)奶攸c；馬達允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應接外泄油口；采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。

體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多；轉速范圍廣，可無級調速，最低穩(wěn)定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低；在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用；轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。

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